IPVA 2026: alíquotas por estado, cálculo e calendário
Resposta rápida
O IPVA 2026 é calculado multiplicando o valor venal do veículo pela alíquota do estado. Para carros de passeio, a alíquota é de 4% em SP, RJ e MG, 3,5% no CE, 3% no RS, 2,5% na BA, 2% em SC e 1,9% no PR. Desde dezembro de 2025, carros com 20 anos ou mais de fabricação são imunes ao IPVA.
Calcule o IPVA do seu carro
Abrir a calculadora de IPVAO IPVA 2026 é o imposto estadual cobrado de quem é dono de veículo, calculado sobre o valor venal do carro multiplicado pela alíquota do estado. Para carros de passeio, a alíquota vai de 1,9% no Paraná a 4% em São Paulo, Rio de Janeiro e Minas Gerais. Abaixo estão a tabela por estado, como calcular, como funciona o calendário de pagamento e a nova imunidade para veículos com 20 anos ou mais.
IPVA 2026: alíquotas por estado (carros de passeio)
| Estado | Alíquota para automóvel | IPVA de um carro de R$ 60.000 |
|---|---|---|
| São Paulo (SP) | 4% | R$ 2.400 |
| Rio de Janeiro (RJ) | 4% | R$ 2.400 |
| Minas Gerais (MG) | 4% | R$ 2.400 |
| Ceará (CE) | 3,5% | R$ 2.100 |
| Rio Grande do Sul (RS) | 3% | R$ 1.800 |
| Bahia (BA) | 2,5% | R$ 1.500 |
| Santa Catarina (SC) | 2% | R$ 1.200 |
| Paraná (PR) | 1,9% | R$ 1.140 |
As alíquotas acima são as gerais para automóveis de passeio. Motos, caminhões, ônibus, veículos de locadora, carros elétricos ou híbridos e veículos adaptados costumam ter alíquotas diferentes ou isenções, que variam de estado para estado.
IPVA 2026 DF, ES e GO
No Distrito Federal, no Espírito Santo e em Goiás, consulte a alíquota e o valor exato do seu veículo no site da Secretaria de Fazenda (ou Economia) do estado, informando a placa e o Renavam. As regras de desconto, parcelamento e isenção mudam por estado e por ano, por isso o valor oficial é sempre o da guia emitida pela secretaria.
Como calcular o IPVA 2026
- Descubra o valor venal do veículo, divulgado pelo estado no fim do ano anterior. Muitos estados usam como referência a tabela FIPE.
- Multiplique pela alíquota do estado onde o veículo está registrado.
- Aplique o desconto, se pagar à vista dentro do prazo, ou divida nas parcelas permitidas.
Exemplo: carro com valor venal de R$ 85.000 registrado em São Paulo: R$ 85.000 × 4% = R$ 3.400. O mesmo carro no Paraná: R$ 85.000 × 1,9% = R$ 1.615. Faça a conta com o seu carro na calculadora de IPVA.
Carro zero quilômetro paga IPVA proporcional aos meses que faltam para terminar o ano, calculado sobre o valor da nota fiscal, conforme a regra de cada estado.
Calendário do IPVA: como funciona
Cada estado publica seu calendário no fim do ano anterior. A estrutura costuma ser parecida:
- Cota única com desconto: vence nos primeiros meses do ano.
- Parcelamento: algumas parcelas mensais, sem o desconto da cota única; o número de parcelas é definido por cada estado.
- Datas pelo final da placa: na maioria dos estados, o vencimento depende do último número da placa.
- Bom pagador: alguns estados dão desconto extra a quem não teve multas no ano anterior.
Em outubro de 2026, os prazos de pagamento do IPVA 2026 já terminaram em praticamente todo o país. Quem não pagou está com o imposto em atraso, sujeito a multa e juros, e não consegue fazer o licenciamento 2026. Os valores e calendários do IPVA 2027 devem ser divulgados pelos estados no fim de 2026.

Isenção de IPVA: carros com 20 anos ou mais
A Emenda Constitucional nº 137, de 9 de dezembro de 2025, incluiu na Constituição a imunidade de IPVA para veículos terrestres de passageiros, caminhonetes e mistos com 20 anos ou mais de fabricação (art. 155, § 6º, III, “e”). Micro-ônibus, ônibus, reboques e semirreboques continuam pagando. A emenda entrou em vigor na data da publicação, em 10/12/2025.
Antes disso, cada estado tinha sua própria regra de isenção por idade (alguns isentavam com 10, 15 ou 20 anos). Onde a regra estadual já era mais favorável, ela continua valendo.
O que mudou no IPVA com a reforma tributária
A Emenda Constitucional nº 132/2023 alterou o IPVA em dois pontos:
- O imposto passou a poder incidir também sobre veículos aquáticos e aéreos (lanchas, jet skis, aviões particulares), com exceções para aeronaves agrícolas e de serviço a terceiros, embarcações de transporte e pesca, plataformas e tratores e máquinas agrícolas.
- Os estados podem ter alíquotas diferentes conforme o tipo, o valor, a utilização e o impacto ambiental do veículo (art. 155, § 6º, II).
A cobrança efetiva sobre barcos e aeronaves depende de lei de cada estado.
Quem paga o IPVA e quando o imposto é devido
O IPVA é devido por quem consta como proprietário do veículo no cadastro do Detran no início do ano (ou na data da compra, no caso de veículo novo). Por isso, quem vende um carro deve comunicar a venda ao Detran: sem essa comunicação, o antigo dono pode continuar respondendo pelas multas do comprador e, conforme a lei do estado, pelo próprio imposto.
IPVA atrasado: o que acontece
- Multa e juros, calculados conforme a lei do estado.
- O veículo não pode ser licenciado; circular sem licenciamento é infração e pode levar à remoção do veículo.
- A dívida pode ser inscrita em dívida ativa e protestada em cartório, com o nome do dono negativado.
Antes de comprar um usado, consulte débitos de IPVA e multas pela placa e registre tudo no contrato de compra e venda de veículo: o débito de IPVA acompanha o veículo.
Conteúdo informativo. O valor oficial do IPVA é sempre o da guia emitida pela Secretaria de Fazenda do seu estado.
Calcule o IPVA do seu carro
Abrir a calculadora de IPVAPerguntas frequentes
Como calcular o IPVA 2026?
Multiplique o valor venal do veículo, divulgado pelo estado, pela alíquota estadual. Um carro de R$ 85.000 em São Paulo, com alíquota de 4%, paga R$ 3.400, antes de eventuais descontos.
Qual a alíquota do IPVA 2026 em SP, RJ e MG?
Para automóveis de passeio, a alíquota geral é de 4% nos três estados. Motos, veículos de carga e outros tipos podem ter alíquotas diferentes.
Carro com 20 anos paga IPVA?
Não. A Emenda Constitucional 137/2025 tornou imunes ao IPVA os veículos de passeio, caminhonetes e mistos com 20 anos ou mais de fabricação. A regra não vale para micro-ônibus, ônibus, reboques e semirreboques.
Ainda dá para pagar o IPVA 2026 com desconto?
Não. Os prazos com desconto terminam no início do ano. Em outubro de 2026, quem não pagou está em atraso e deve emitir a guia atualizada no site da Secretaria de Fazenda do estado.
Onde consultar o IPVA 2026 do DF, ES ou GO?
No site da Secretaria de Fazenda ou Economia de cada estado, com a placa e o Renavam. O valor oficial e as datas de vencimento são os que aparecem na guia emitida pelo órgão.
Leia também
- Licenciamento 2026
- Tabela FIPE
- Contrato de compra e venda de veículo
- Todos os documentos do Informativo
Fontes oficiais consultadas
- Constituição Federal — art. 155, § 6º (Planalto)
- Emenda Constitucional nº 137/2025 — imunidade de IPVA para veículos com 20 anos (Planalto)
Conteúdo informativo, revisado em 9 de outubro de 2026 com base na legislação e em páginas oficiais. Não substitui a orientação de advogado, contador ou do órgão responsável para o seu caso.
