Licenciamento 2026: calendário por final de placa em cada estado

O licenciamento 2026 é a renovação anual do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV). Todo veículo automotor precisa ser licenciado todo ano no Detran do estado onde está registrado (art. 130 do Código de Trânsito Brasileiro), e cada estado publica seu próprio calendário, quase sempre organizado pelo final da placa. Abaixo estão os calendários oficiais de 2026 de SP, RJ, PR, MS, CE, BA, MG e PA, o valor da taxa quando o órgão divulgou, e o que acontece se você atrasar.

O que é preciso para fazer o licenciamento 2026

Pelo art. 131, § 2º, do CTB, o veículo só é considerado licenciado com os débitos de tributos, encargos e multas de trânsito e ambientais quitados. Na prática, o caminho é o mesmo em todos os estados:

1. Consultar débitos pelo número do Renavam ou pela placa no site ou aplicativo do Detran.
2. Quitar IPVA de 2026 (ou parcelas vencidas), multas e débitos de anos anteriores.
3. Pagar a taxa de licenciamento do estado (cada um tem nome e valor próprios).
4. Emitir o CRLV-e digital no site do Detran, no app Carteira Digital de Trânsito ou no portal da Senatran, ou imprimir em papel comum.

Se quiser estimar o IPVA que entra nessa conta, use a calculadora de IPVA.

Licenciamento 2026 SP

Em São Paulo a taxa de licenciamento de 2026 é de R$ 174,08, segundo a Agência SP. O licenciamento já pode ser feito para qualquer final de placa, e o prazo final é:

A taxa pode ser paga em bancos conveniados, internet banking, aplicativo ou caixa eletrônico; multas pendentes podem ser pagas pelo site do Detran-SP, inclusive via Pix. Depois do pagamento, o CRLV-e fica disponível no portal do Detran-SP, no Poupatempo ou nos aplicativos oficiais.

Licenciamento 2026 RJ

O Detran-RJ prorrogou o calendário de 2026. O proprietário paga a Guia de Regularização de Taxas (GRT), quita IPVA e multas vencidas e emite o CRLV-e. O documento de 2025 valeu até o fim do novo prazo de cada final.

O Detran-RJ não informa o valor da GRT na página do calendário; ele aparece na própria guia, emitida pelo canal indicado pelo órgão.

Licenciamento 2026 PR

No Paraná o calendário de 2026 foi fixado pela Portaria Detran-PR nº 907/2025. A guia é emitida pelo Renavam no site do Detran-PR, no app ou nas unidades, e vence dois dias após a emissão; o valor aparece na própria guia.

Para efeito de fiscalização, a mesma portaria dá prazo até setembro (finais 1 e 2), outubro (3, 4 e 5), novembro (6, 7 e 8) e dezembro (9 e 0).

Licenciamento 2026 MS

O Detran-MS alterou o calendário pela Portaria nº 209/2026 e, depois, prorrogou os finais 1, 2 e 3. Os vencimentos de 2026 ficaram assim:

Licenciamento 2026 CE

No Ceará a taxa de licenciamento de 2026 é de R$ 188,96 para motocicletas e R$ 220,46 para os demais veículos. O boleto pode ser emitido no app Meu Detran, no site do Detran-CE ou nos postos, e também chega pelos Correios (não recebê-lo não dispensa o pagamento). O vencimento cai no dia 10 de um mês diferente para cada final:

Licenciamento 2026 Bahia

Na Bahia o licenciamento anda junto com o IPVA, que segue o calendário da Sefaz-BA por final de placa, com cota única com desconto ou pagamento em cinco cotas. Exemplo oficial: finais 3 e 4 tiveram cota única com 8% de desconto até 29/04 e 30/04. O pagamento pode ser feito por Pix no portal ba.gov.br, no serviço “Pagar licenciamento cota única – emissão do DAE”, ou nos bancos parceiros da Sefaz-BA. Confira a data do seu final no site da Sefaz-BA.

Licenciamento 2026 MG

Em Minas Gerais a Taxa de Renovação do Licenciamento Anual do Veículo (TRLAV) de 2026 foi de R$ 35,62 e venceu em 31/03/2026 para todos os veículos, inclusive os isentos de IPVA por idade. O DAE é emitido apenas no site da Secretaria de Fazenda ou no app MG. Em atraso, há multa de 0,15% ao dia até o 30º dia, 9% do 31º ao 60º e 12% a partir do 61º, mais juros pela Selic, e o CRLV não é liberado.

Boleto do licenciamento Detran-PA

No Pará o calendário é organizado pelos finais da placa (por exemplo, a prefeitura de Santarém divulgou que os finais 75, 85 e 95 tinham prazo até 03/07/2026). O pagamento é feito por Documento de Arrecadação Estadual (DAE), emitido no site do Detran-PA com placa, Renavam e CPF do proprietário. Após a compensação, o CRLV-e fica disponível nos aplicativos oficiais.

Multa por não licenciar o veículo

Conduzir veículo que não esteja registrado e devidamente licenciado é infração do art. 230, V, do CTB, de natureza gravíssima, com remoção do veículo. Pelo art. 258, a multa gravíssima é de R$ 293,47, e pelo art. 259 soma 7 pontos na CNH. Pagar a taxa depois do prazo não apaga uma autuação já feita, por isso vale regularizar antes de sair com o carro.